Робот способный адаптировать движение при потери конечностей

В последнее время мы много видели роботов, предназначенных для работы в опасных для людей местах. В этих ситуациях вполне возможно, что их двигательная система может быть повреждена. Но смогут ли такие роботы продолжать свою работу при потере конечностей? Ответ дают ученые японских университетов Тохоку и Хоккайдо.

Офиура (змеехвостка) является близким родственником морской звезды, но отличается некоторыми особенностями. Испытывая недостаток в центральной нервной системе, она имеет интересный защитный механизм: если какой-либо хищник захватывает одну из пяти гибких конечностей, змеехвостка может просто самостоятельно оторвать её и действовать далее без неё. Она сможет двигаться в любом направлении, очень быстро адаптируясь к потере конечности, и даже не одной. Подобный принцип мы уже видели в модульных роботах из CMU. Но их недостатком является жесткая конструкция.